电视动画《魔力女管家》由GAINAX与SHAFT联合制作，改编自中山文十郎原作、ぢたま（某）作画的同名漫画。动画于2001年10月5日起在BS-i首播，全12话，外加总集篇1话。剧情对应原作漫画的前3卷。
白星与圣者间一直进行长久的战斗，优的父亲也在一次战斗中战死，而凶手竟然是……
优想请女仆来打点一下自己的生活，但在公车中遇到劫匪，幸得麻幌相助而得救。而且令优意外的是，应征做女仆的就是麻幌……
在家务和生活上，麻幌处理得无微不至，而优也为这二人生活感到满意，更逐渐对麻幌有意思。但式条老师对此很嫉妒，不过在不断地阻挠中反而使他们的感情增加。作为机器人的麻幌开始对自己的初衷质疑，因为她对优也产生了微妙的感情。
故事的主要内容是为了和外星侵略者进行抗争，组织“太白星”制造了最强战斗用人型机器人麻幌。在她的生命即将终结之际她离开了战场，将自己剩余的时间投入到少年美里优的女仆工作之中。等待她的会是平静的生活吗……