第04集
导演：中西伸彰 主演：榎木淳弥 大空直美 津田健次郎 田所梓 橘龙丸 市道真央 岩濑周平 石毛翔也 佐藤元 稻田彻 熊谷健太郎 洲崎绫 松冈祯丞 掛川渚
故事讲述平凡的大学生雨宫夕日，某日一只会说话的蜥蜴宣告他被选为拯救世界的骑士。正当夕日对此半信半疑时受到敌人的袭击，并被他应守护的公主朝日奈五月雨拯救，没想到公主却是企图征服世界的魔王。夕日受到五月雨的气概与强大吸引，而成为她忠实的骑士。
豆瓣网友： 《惑星公主蜥蜴骑士》强行发糖，感情不自然，硬凑 CP，别扭。
bilibili网友： 镜头设计合格，中规中矩，缺少让人难忘的名场面，大部分画面比较平淡。
乐视网网友： 少年与伙伴，一同奔赴属于他们的独一无二的成长旅途。
芒果TV网友： 感情线铺垫一般，心动感不强。
腾讯视频网友： 治愈氛围有营造，但是感染力有限，很难治愈内心，只能带来短暂放松。
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